Sa passion pour le sport automobile est plus particulièrement pour le rallye l'a poussé à devenir copilote en 2002 et 2003. De plus, il effectue une formation de technicien en préparation et assistance rallye au lycée Roger Claustres de Clermont-Ferrand en 2002-2003.
En 2004, il remporte l'opération Rallye Jeunes FFSA, (3 gagnants sur 10000 candidats !) ce qui lui permet de faire ses premières apparitions en course derrière un volant.
Cette première saison aura été très bénéfique, l'objectif était d'apprendre et de progresser.
Au vu de ses performances pour sa première saison, les dirigeants de l'équipe Rallye Jeunes FFSA lui ont renouvelé leur confiance et réintégré à l'équipe 2005 en tant que «Pilote Redoublant ».
La deuxième saison s'est très bien déroulée comme le prouvent ses classements finaux (5e du Volant Peugeot 206 et 2ème junior sur 75 inscrits). En effet, la progression a été très importante sur ces deux années de compétition.
Au cours de la saison 2006, il a connu la réussite comme l’abandon. Il se classe 4ème du Volant Peugeot 206 avec seulement 4 résultats sur 8 possibles, dont 2 podiums.
En 2007, le pilote de Besançon retourne en campagne dans la formule de promotion Peugeot Sport. En réalisant 7 podiums sur 8 possibles, il établit un nouveau record de régularité au sein de la marque sochalienne et termine 2ème du classement final derrière Sébastien Ogier.
Pour la saison 2008, toujours en coupe 206, il réalise une trés belle saison en prenant la tete du classement en remportant la première course à Auxerre. Suivront 2 podiums et une nouvelle victoire à Langres. Une malheureuse sortie au Mont Blanc aurait pu tout compromettre mais avec le soutien de partenaires il pourra terminer et remporter la coupe 206 2008!!
Grace à cette victoire en coupe, il monte avec l'aide de Peugeot Sport et de ces partenaires un nouveau challenge pour 2009, etre champion IRC 2 roues motrices avec la nouvelle 207 RC Rallye!!
L' objectif sera atteint en participant à 6 rallyes à travers l' Europe avec 2 victoires et une belle régularité face à ces adversaires. Malheureusement, ce titre ne lui ouvrira pas de vrais portes et, pour 2010, Denis effectuera son retour en volant 207 avec l'objectif de le remporter!!